步进电机的控制方式

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如果通过单片机按顺序给绕组施加有序的脉冲电流，就可以控制电机的转动，从而实现数字角度的转换。转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，转动的速度与脉冲频率成正比，而转动方向则与脉冲的顺序有关。以三相步进电机为例，电流脉冲的施加共有三种方式：

    1、单相三拍方式：按单相绕组施加电流脉冲；

    2、双相三拍方式：按双相绕组施加电流脉冲；

    3、三相六拍方式：单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲；

    单相三拍方式的每一拍步进角为3，三相六拍的步进角则为1.5，因此，在三相六拍下，步进电机的运行反转平稳柔和，但在同样的运行角度与速度下，三相六拍驱动脉冲的频率需提高一倍，对驱动开关管的开关特性要求较高。
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