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中频点焊机在焊接过程中，由于电阻的变化会导致焊接电流的变化，因此焊接电流需要及时调节.目前常用的方法有动态电阻法和恒流控制法等，其目的都是为了通过控制措施保持焊接电流恒定，由于动态电阻难以测量，控制操作较难实施。
因此小编采用恒流控制法来展开讨论，首先要分析导致焊接电流控制精度低的原因。中频点焊机的电流控制，采用调节晶闸管的导通角来控制焊接电流，我国采用50Hz的交流电，周期为20ms，每周期有两个半波，每个半波为10ms，即采用调节晶闸管的导通角只能每10ms调节一次.从数字控制来讲，节拍时间为10ms。
这个10ms正是问题的关键：节拍时间太长.由于被焊接对象随着温度的提高，电阻会产生变化，10ms的时间足以产生相当大的变化量.在这10ms 的起始时间计算的导通角已经不适合电阻变化后的状态，因此其焊接电流肯定会产生较大的误差.采用闭环控制后，可以根据反馈回来的焊接电流来调节下一节拍的导通角，但下一节拍仍然会出现上一节拍同样的问题，控制器输出电流永远都与给定值有较大偏差。
由以上分析可知，节拍时间太长是导致焊接电流误差大的主要原因.在焊接过程中，若能提前预测电阻变化，在计算导通角时，将其影响因素考虑进去，就能得到更合理的导通角，从而使焊接电流更接近给定值基于此，在常规控制的基础上增加前馈控制，而前馈控制算法主要是预测电阻变化导致的电流变化，从而实现对焊接电流精密控制的目的.
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发表于 2021-12-30 10:19:02
