凸焊机动态电阻监控

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        凸焊机焊接过程中，电阻变化曲线（即动态电阻曲线）可以通过试验得到，金属材料点焊时，其动态电阻曲线的特性。

       在工程技术中，瞬时可处理为：取焊接电流半个周波为单位，认为在半周波内的变量为恒定，或取出半周波内变量的某种特征值，这样，定义为两电极间半周的峰值电压定义为半周中的电流有效值，为每半周达到峰值时的电阻，该定义实际上因为取峰值电压排除了附加电磁场的影响，因取有效值电流包含了热量因素，所以动态电阻与熔核尺寸关系密切。
       按照上类电阻曲线，其特征是在点焊初期，随着接触电阻的消失，电阻迅速下降，随后电阻几乎不变，成为一水平直线，这一段电阻曲线不随熔核尺寸变化而变化，由此可见，具有这一特征曲线的材料，不宜采用电子监控方法检测焊点质量。
       根据第一类动态电阻曲线的特点进行点焊质量监控，主要有两种形式，一是跟踪电阻曲线法，另一是电阻变化量或电阻变化率法。
       跟踪电阻曲线法是利用微处理机及外围电路，先把合格焊点的动态电阻曲线，或通过实验确定的电阻函数关系储存下来，对随后焊的每一焊点的每一半波之焊接电流进行计算和调整，强制该焊点形成过程中的动态电阻，按照合格焊点的动态电阻曲线发展，或按确定的电阻函数关系发展。
       从而保证每一个焊点质量，这种方法必须接收每个半周波的焊接电流和电极间峰值电压，并计算出该半周的电阻值，还应与储存的动态曲线比较，当出现偏差时，在下半周内调节焊接电流，使该焊点的电阻始终跟踪合格的焊点的动态电阻曲线，这种方法在技术难度较大，但利用计算机或微处理机快速准确的计算特点，可以实现自动控制。
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