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近几年来,随着自动化工业的不断开展,机械手也将随之强大起来。
机械手未来几年的开展趋势:
1、工业机械手性能不断进步。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理)
2、机械结构向模块化、可重构化开展,例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测体系三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方法构造机械手整机,国外已有模块化安装机械手产品问市。
3、工业机械手控制体系向根据PC机的开放型控制器方向开展,便于标准化、网络化,器件集成度进步,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,进步了体系的可靠性、易操作性和可修理性。
4、当代遥控机械手体系的开展特点不是追求全自治体系,而是致力于操作者与机械手的人机交互控制,即遥控加部分自主体系构成完好的监控遥控操作体系,使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。
文章源自 江门机械手厂家 http://www.abbzs.com/
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