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冲床机械手安全维护问题。机械手并不是一个独立的设备,它有必要合作冲床进行动作,需要实时进行与冲床进行通讯,在安全维护方面应当深入的进行剖析规划,安全问题解决不妥冲床机械手动作的逻辑性就越差,越容易发生危险,要对机械手大安全问题进行剖析,做出安全牢靠的冲压机械手。
冲床机械手的作业效率问题:冲床机械手的作业效率在很大程度上决议了冲床的作业效率,只要有效地缩短机械手做取出动作的时刻,才能进一步缩短冲床的开关模时刻,进而进步冲床的作业效率,现在机械手占用冲床的时刻还很长,需要进行重复的现场试验,找出有效地方法。
大型冲床机械手机械结构问题。冲床机械手的标准品种繁复,要合作所选冲床进行作业二机械手标准越大,运转的安稳性越差,如何对大型机械手的机构安稳性进行改进,一直是困扰着整个业界的问题,将来会对大型机械手进行整体的性能剖析,解决大型机械手的安稳性问题。
冲床机械手控制系统牢靠性问题。虽然开宣布了冲床机械手的控制系统,但性能还不完善,机械手运转的安稳性还有待进步。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理要素,需要在实际测试过程中重复加以修改,才能开宣布安稳牢靠的机械手控制系统。
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